Plan 1994 - INFORMACIÓN CURSO 2013/2014
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Sistemas lineales (STLN -090000276 )


Ciclo/Curso/Semestre Primer ciclo / 2o / Primer semestre 
Tipo de Materia Troncal 
Créditos 6  (4,5 T + 1,5 P)  
Créditos ECTS 4.8 
Créditos troncales 4,5  
Departamento SSR  
Tablón EB-203  
Conocimientos previos Los conocimientos de matemáticas adquiridos en primer curso. 
Materia que desarrolla (B.O.E.)  
Descriptores (B.O.E.) Señales deterministas y aleatorias: Información. Sistemas lineales. Dominios transformados. Sistemas lineales e invariantes: respuesta al impulso, convolución y funciones de transferencia. Muestreo. 
Objetivos Este programa cubre los aspectos básicos de análisis de señales y sistemas,
tanto en tiempo continuo como en tiempo discreto. Tomando como base las nociones y herramientas
matemáticas conocidas al comienzo de 2 curso, los principales conceptos novedosos
que son introducidos en ella son: caracterización de sistemas lineales e invariantes
mediante su respuesta al impulso, convolución, Transformada de Fourier en tiempo continuo y discreto,
análisis de señales y sistemas en el dominio transformado (transformadas de Laplace y Z) y muestreo. Todos estos conceptos básicos
serán utilizados profusamente a lo largo de las asignaturas que conforman la titulación.


 
Coordinador Gonzalo de Miguel Vela  
Profesorado Javier Portillo García
Gonzalo de Miguel Vela (coordinador) gonzalo@grpss.ssr.upm.es
José Luis Sanz González
Santiago Zazo Bello
Juan Alberto Besada Portas

 
Tribunal Presidente:JOSÉ LUIS SANZ GONZÁLEZ
Vocal:JAVIER I. PORTILLO GARCÍA
Secretario:GONZALO DE MIGUEL VELA
Evaluación La evaluación de la asignatura se llevará a cabo mediante un único examen por convocatoria.
En dicho examen se tendrá que resolver un conjunto de ejercicios teórico-prácticos sin ayuda de
material bibliográfico propio. Con el enunciado se adjuntarán aquellas tablas de transformadas o
propiedades que resulten necesarias para la resolución de los ejercicios.

 

Programa

Presentación de la asignatura .

Tema 1. Introducción a señales y sistemas
1.1 Concepto de señal: señales en tiempo continuo y en tiempo discreto
1.2 Operaciones básicas con señales: suma, producto y transformación de la variable temporal
1.3 Señales básicas: sinusoidal, exponencial, impulso unitario, escalón, rampa
1.4 Características y parámetros asociados a las señales: valor medio, valor de pico, energía y potencia; periodicidad; simetrías
1.5 Concepto de sistema. Asociación. Sistemas lineales e invariantes en el tiempo
1.6. Ecuaciones diferenciales (en diferencias) con condiciones de reposo inicial como sistemas LTI

Tema 2. Sistemas lineales e invariantes en el tiempo (LTI)
2.1 Caracterización de sistemas en tiempo discreto LTI mediante la respuesta al impulso. Convolución
2.2 Realización de la operación de convolución en tiempo discreto
2.3 Caracterización de sistemas en tiempo continuo LTI mediante la respuesta al impulso. Convolución
2.4 Realización de la operación de convolución en tiempo continuo
2.5 Propiedades del operador de convolución: elemento unitario, conmutativa, asociativa, distributiva, derivación, desplazamiento
2.6 Propiedades de los sistemas LTI: memoria, invertibilidad, causalidad y estabilidad

Tema 3. Transformada de Fourier (TF) de señales en tiempo continuo
3.1. La exponencial compleja y los sistemas LTI. Concepto de autofunción y de respuesta en frecuencia
3.2. Desarrollo en serie de Fourier (DSF) de señales periódicas
3.3 Señales periódicas y sistemas LTI
3.4 Introducción al concepto de TF a partir del DSF
3.5 Definición y condiciones de existencia
3.6 Transformada generalizada de Fourier
3.7 Propiedades de la TF. Aplicaciones
3.8 TF de señales periódicas. Relación con el DSF. Fórmula sumatoria de Poisson
3.9 Análisis de sistemas descritos por ecuaciones diferenciales. Cálculo de la respuesta en frecuencia y de la respuesta al impulso
3.10 Introducción a la transformada de Laplace (bilateral)
3.10.1 Concepto de región de convergencia
3.10.2 Algunas propiedades: linealidad, retardo
3.10.3 Análisis de transformadas racionales. Concepto de polo y cero
3.10.4 Propiedades de los sistemas LTI en el dominio de la transformada: estabilidad, causalidad e invertibilidad

Tema 4. Transformada de Fourier (TF) de señales en tiempo discreto
4.1. La exponencial compleja y los sistemas LTI. Concepto de autofunción y de respuesta en frecuencia
4.2. Desarrollo en serie de Fourier (DSF) de señales periódicas
4.3 Señales periódicas y sistemas LTI
4.4 Introducción al concepto de TF a partir del DSF
4.5 Definición y condiciones de existencia
4.6 Transformada generalizada de Fourier
4.7 Propiedades de la TF. Aplicaciones
4.8 TF de señales periódicas. Relación con el DSF. Fórmula sumatoria de Poisson
4.9 Análisis de sistemas descritos por ecuaciones en diferencias. Cálculo de la respuesta en frecuencia y de la respuesta al impulso
4.10 Introducción a la transformada Z (bilateral)
4.10.1 Concepto de región de convergencia
4.10.2 Algunas propiedades: linealidad, retardo
4.10.3 Análisis de transformadas racionales. Concepto de polo y cero
4.10.4 Propiedades de los sistemas LTI en el dominio de la transformada: estabilidad, causalidad e invertibilidad


Tema 5. Muestreo: representación de una señal continua a partir de sus muestras equiespaciadas
5.1 Muestreo ideal. Condición de Nyquist, interpolación temporal y solapamiento espectral
5.2 Muestreo natural e instantáneo
5.3 Simulación en tiempo discreto de sistemas en tiempo continuo


 

Bibliografía Básica

Signals and Systems, (2 edición) A.V. Openheim, A.S. Willsky S.H. Nawab,editarial Prentice-Hall,
y dentro de éste, total o parcialmente, los capítulos 1-7.

Complementaria

Signals and Systems Simon Haykin, Barry Van Been, editorial John Wiley and Sons, Inc. 
Página web de la asignatura www.gcs.ssr.upm.es 
Página web del departamento www.ssr.upm.es 
Última modificación: 17-5-2013 8:49 English Version    English Version << Volver menú principal